マウスの左ボタンでつかんで・・・・
入れ替え先までカーソルを持っていって・・・・
ボタンを離せば入れ替え成功!パネルのない場所を入れ替えたりもできますよ。
蛇足ながら、画面外と入れ替えをするとそのパネルは消えてなくなります。でも消すなら右クリックですよ右クリック!灰色はやっぱり消せないし。